Kostel Panny Marie Bolestné dal postavit Jan Kryštof Malovec z Malovic, jakošto majitel hradu Kámen a to pravděpodobně v letech 1667-1671. V interiéru rod Malovců připomíná renesanční náhrobek jednoho z rytířů a kazatelna zdobená jejich rodovými znaky.
Strohá a vysoká stavba má jen minimum architektonických prvků. Vysoké západní průčelí členěné čtyřmi pilastry nesoucími římsu zdobí kamenný portál s trojúhelníkovitým štítem, nad nímž jsou tři kamenné erby (stavebníka a jeho manželek Anny Barbory z Kokořova a Marie Veroniky Švihovské z Rýzmberka) a reliéf Panny Marie Bolestné s mečem. Kostel sám je pak jednolodní, obdélný s pravoúhle uzavřeným presbytářem, s čtvercovou sakristií s oratoří v patře po jižní straně. Kostel sloužil též jako hrobka Malovců. Hrobka, resp. vchod do ní je umístěn uprostřed kostela a byl uzavřen náhrobkem Jana Kryštofa Malovce z r. 1677. Náhrobní kámen byl v roce 1913 vyzvednut a zazděn do zdi pod kruchtou. Dnes je vchod do hrobky uzavřen cementovými deskami.