Nejstarší dochovalou stavbou ve Vyšehořovicích je zřícenina románsko-gotického kostla sv. Martina. Byl založen vyšehradskou kapitulou na počátku 14. století, v období vrcholné gotiky pak prošel přestavbami.
Dnes zde najdeme zachovalé obvodové zdi a zbytky presbytáře.