Ves se v písemných pramenech objevuje poprvé roku 1360, kdy se zde uvádí 5 lánů polí jako majetek plebána ze sousední Radomyšle. Od roku 1384 příslušela jako část rožmberských držav k hradu Helfenburku, současně jsou zde ale doloženi i blíže neznámí Ješek († 1381) ...
Pohledová dominanta obce se zachovalým rozvrhem hospodářského zázemí drobného panského sídla s objekty, převážně z 18. a 1/2 19. století.
Areál se skládá z lichoběžného dvora obklopeného ze všech stran volně stojícími stavbami: bývalé tvrze (s j&aacu...
Staré panské sídlo zde zaniklo někdy během 15. a 16. století, kdy Nová Lhota patřila k větším panstvím. Až po osamostatnění v roce 1590 za Mikuláše Salavy tu byl vystavěn panský dům se sgrafitovou výzdobou. Koncem 17. století, kdy panství získal klášter v Sedlci, byl z&aa...
Dnešní objekt sýpky byl postaven někdy na přelomu 15. a 16. století jako rytířská tvrz, kterou vlastnili Ctibor a Bohuněk z Kestřan a v Udraži. Roku 1594 došlo k rozdělení Udraže na horní a dolní díl, přičemž dnešní sýpka byla součástí většího horního dílu. ...