Hrad postaven v letech 1260 - 1270 Ondřejem, synem Petra z Všechrom. Jeho vnuk Oldřich z Říčan byl v letech 1309 - 1325 nejvyšším zemským sudím. V majetku Říčanských do roku 1420, kdy obležen Pražany a dobyt. Po husitských válkách již nebyl obnoven a počátkem 16. století byl opuštěn....
Tvrz postavili pravděpodobně v 2. polovině 14. století Pluhové z Nesovic (v okolí tvrze byl objeven klenák s erbem Pluhů). V 15. století náležela vladyckému rodu užívajícímu přídomku z Řimic. V 2. polovině 15. století zpustla, roku 1495 ji získali páni z Vlašimi. V 16. století však byla obnovena v renesančním slohu jako obytná budova největší poddanské usedlosti ve vsi.
Ves byla z počátku rozděle...