Zámek byl postaven na začátku 17. století za Boubínských z Újezda. Roku 1408 se připomíná na tvrzi Krčohradě zeman Jan. Ve své historii vystřídal zámek několik majitelů. Po roce 1948 patřila budova místnímu JZD a v 90. letech byl statek navrácen původním majitelům. V současné době je veřejnosti nepřístupný.