Galerie byla založena v lednu 1956, sbírky byly pro veřejnost zpřístupněny dva roky po té − 9. května 1958. Galerie prezentuje umělecká díla z období od 13. století do současnosti převážně české provenience. Díla jsou soustředěna dle období vzniku do samostatných sálů - sál gotiky, sál renesance, sál baroka, sál umění 19. století a prostory pro dočasné výstavy.