Muzeum betlémů vzniklo v roce 1995 na základě soukromé sbírky betlémů a lidového umění. Je zde vystavena kvalitní kolekce starých českých betlémů vyřezávaných ze dřeva, ale je možné vidět i betlémy z raritních materiálů jako např. cukr nebo chleba. Tři podlaží barokního domu jsou vybavena historickým nábytkem, obrazy, podmalbami na skle a dřevořezbami.
Lákadlem pro děti je několik mechanických betlémů, z nichž většinu si mohou samy spouštět. V nejnižší části domu jsou dvě podlaží barokních sklepení, kde je instalována stálá výstava o dějinách vinařství na Karlštejně.
Od poloviny listopadu se muzeem line vůně perníku, protože začíná tradiční výstava perníkových betlémů. Účastní se jí perníkářky z blízkého okolí, ale často i ze vzdálenějších míst.