Historie Václavova začíná ve 14. století
První zmínka o této místní části Zábřeha pochází z roku 1374. tehdy se Václavov stal předmětem sporu mezi tehdejšími pány hoštejnského panství a zemany z Rezu a Kolšova, kteří si na tuto oblast činili nárok. V následujícím období se Václavov spolu s Pivonínem dostal do do rukou zemanů z Lesnice a odtud sňatkem připadl janu ml. Tunklovi z Kolšova. V roce 1480 se obě vsi stávají součástí zábřežského panství a zde již zůstávají v držbě až do roku 1848, tedy do konce poddanského zřízení. V roce 1677 zde lánový rejtřík uvádí již 18 usedlých rodin, což na tehdejší poměry nebylo nijak málo. jako důsledek válečných útrap třicetileté války se v témže lánovém rejstříku uvádí navíc ještě jeden pustý statek.
Václavov byl ryze zemědělskou obcí. Stejně jako nyní, ani v dávné minulosti však zemědělství v této oblasti příliš výnosné nebylo a tak si místní obyvatelé přivydělávali prací v lese a také domácí výrobou. Stejně jako ve většině okolních obcí se i zde jednalo zejména o výrobu košťat, dřevěného nářadí, obšívání knoflíků, vyšívání či domácí přadláctví a tkalcovství. Většina těchto činností sice příliš nevynášela, byla však jedinou možností obživy místních chudých zemědělců. Další doloženou činností Václavovských bylo pálení dřevěného uhlí. To zde však trvalo jen krátkou dobu a uhlíři se odsud brzy přesunuli do oblastí Drozdova, Crhova, Štítů a Cotkytle.;;
Rozvoj drobného podnikání v obci
Po zrušení patrimoniální správy a zařazení Václavova pod okresní úřad a soudní dbvůr v Zábřehu, se místní občané začali více věnovat drobnému podnikání. Již dříve zde stál mlýn. Patrně největším počinem bylo otevření několika kamenolomů v okolí, která dodávaly jak stavební kámen, tak i materiál na budování cest. Některé kamenolomy se udržely až do první poloviny našeho století. V obci tehdy vzniká hostinec i první obchod. Od roku 1832 měl Václavov také vlastní jednotřídní školu.
Obec byla až na vyjímky po celou dobu své existence výhradně česky hovořící enklávou. V roce 1834 zde podle sčítání lidu žilo 445 obyvatel a stálo zde 69 domů.
Počet obyvatel se v obci do poloviny našeho století příliš neměnil. V roce 1900 se zde uvádí 464 osob. Bohužel v roce 1945 odešlo mnoho místních starousedlíků osídlovat vysídlené německé obce v okolí atak se počet obyvatel Václavova prudce snížil. V roce 1950 zde sčítací komise napočítaly pouhých 270 obyvatel. Pokles počtu trvale bydlících osob pokračoval i nadále. Důvodem byla problematická dojezdová vzdálenost do škol a do zaměstnání. ta sice v případě této obce není ani tak velká, jako spíše zejména v zimních měsících, stížená klimatickými podmínkami.
Za první republiky zde vítězili ve volbách střídavě strana lidová a agrární. Místní lidé zejména po roce 1927 kdy byla přes Václavov zprovozněna první autobusová linka směrem do Štítů a Zábřeha začali stále více hledat zaměstnání v blízkém Zábřehu. Tak je tomu dodnes. Do roku 1976 měl Václavov vlastní Místní národní výbor. Od tohoto data se stává součástí Zábřeha.