Rybník Malé Dářko, který má rozlohu 16,4 ha, se nachází mezi obcemi Vojnův Městec a Radostín. Je napájen vodami z Radostínského rašeliniště, které se nachází na rozvodí s bifurkací, kdy část vod z rašeliniště odtéká do řeky Doubravy a část do řeky Sázavy. Z rybníka odtéká Štírový potok, který bývá označován jako třetí pramenná větev řeky Doubravy.
Rybník je dnes využíván k chovu ryb. Až do 1. světové války se v okolí rybníka těžila rašelina.