Obcí s názvem Police je na Moravě více, ale výklad tohoto místního jména není jednoznačný, nejčastěji je odvozováno od pole a od rovinatého a otevřeného, výše položeného terénu. Polická obecní pečeť nesla znamení kolmo postaveného krojidla a radlice, pod nimiž je rostlinný stvol. 
V historických pramenech se objevuje nejprve k roku 1312 zdejší farní 
kostel sv. Mikuláše, potom k roku 1343 u Hradu Úsov obě vsi, Police i Džbánov. Kolem roku 1600 zanikla polická fara a kostel, který byl roku 1672 a znovu roku 1763 přestavován, sloužil dále jako filiální v rámci úsovské farnosti. Po třicetileté válce byla Police i se Džbánovem značně zpustošena, neboť ještě v roce 1677 tu bylo jen 20 usedlíků a pět poustek. Ve Džbánově byl mlýn a také hamr na železnou rudu, která se dolovala v okolí ještě na počátku druhé poloviny 19. století. V roce 1834 bylo přímo v Polici 56 domů a 336 obyvatel; Džbánov již tvořil její nedílnou součást.
Po roce 1848 připadla Police k soudnímu okresu Mohelnice v politickém okrese Zábřeh a přeměnila se brzy na téměř výhradně zemědělskou ves. Počátkem 20. století zde vznikla družstevní mlékárna, která byla zrušena koncem druhé světové války. V roce 1869 byla v místě zřízena samostatná škola. Po roce 1918 se poměrně dost obyvatel přiklonilo k československé církvi. Z politických stran zde měli největší vliv sociální demokraté a agrárníci. Za druhé světové války se část obyvatel podílela aktivně na protifašistickém odboji.
Po roce 1945 se zemědělský ráz ješte prohloubil, zůstal tu jen až do současnosti mlýn; několik let zde byla také pálenice. JZD bylo v obci založeno po urputném úsilí až v roce 1957; již v roce 1961 se k němu připojili družstevníci z Bezděkova, nakonec však bylo celé družstvo roku 1975 začleněno do zemědělského družstva Úsovsko se sídlem v Klopině. V současnosti je v obci hostinec a základní škola nižšího stupně, která je však uzavřena.
 přidat fotografie
                           
                
        | Města, obce se stejným, nebo podobným názvem | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Typ | Název | Vl. | Zn. | Okres | |
|                           
                     |                     
                Police (obec) | 
![]()  |                     
                
![]()  |               Šumperk | |
|                           
                     |                     
                Police nad Metují (město) | 
![]()  |                     
                
![]()  |               Náchod | |
|                           
                     |                     
                Horní Police (obec) | 
![]()  |                     
                
![]()  |               Česká Lípa | |
|                           
                     |                     
                Police (obec) | Třebíč | |||
|                           
                     |                     
                Police (obec) | 
![]()  |                     
                
![]()  |               Vsetín | |