Zámek, který dala postavit hraběnka Barbora na místě staré tvrze je z roku 1730 a byl vystavěn v barokním slohu. Nová majitelka se trvale zapsala do dějin obce Malesice tím, že dala na místě staré
tvrze postavit nový barokní zámek. Stavitelem zámku byl významný plzeňský architekt italského původu Jakub Auguston. K výstavbě zámku byl použit kámen z hradu Kyjova.