Hrad, o němž jsou první písemné zmínky jsou ze 14. století (zřejmě vznikl v druhé polovině 13. století), stojí na lehko přístupném kopci, proto jeho obrana musela být zdokonalována. Roku 1663 se stává útočištěm okolního obyvatelstva před Turky. V druhé polovině 17. století je Branč na čas využíván jako věznice. Na počátku 18. století byl hrad majiteli opuštěn a úmyslně poškozen, aby ho nikdo nemohl využít. Od šedesátých let 20. století zde probíhají konzervační práce a archeologický průzkum.