Kostel narození Panny Marie v Rakově se nachází na vyvýšeném místě nad obcí v prostředí místního hřbitova. Renesanční stavba byla postavena v roce 1589 na místě původního dřevěného kostela, který vyhořel. V době své výstavby však byla stavba menší, teprve později v letech 1776 -1777 byla zadní část přistavěna z důvodu, že se farníci do kostela nevešli. Boční vstup a věž byly ke kostelu přistavěny až v roce 1861. Do dnešní doby si památka zachovala svou vlídnost i pokoru, a tento dojem můžete mít ať už stojíte venku na hřbitově nebo uvnitř chrámu. V roce 2006 byla zahájena vnitřní částečná rekonstrukce a prvním překvapivým zjištěním byl nález nástěnných maleb ve starší části kostela. Dále zde byly nalezeny keramické střepy, kosterní nálezy a unikátní renesanční cihelná podlaha.