V jádru renesanční stavba přestavěná v 18 století barokně a v 19. století empírově. Kolem kostela je funkční hřbitov s márnicí.
Kostel je jednolodní orientovaná stavba se čtyřbokou věží, předsazenou před západní průčelí a s odsazeným presbytářem s půlkruhovým závěrem. Stojí na jihovýchodním okraji vsi Lipec. Fasády jsou členěny pilastry bez hlavic. Západní stěna věže je členěna v omítce provedenými pásy, segmentovým oknem a nízkým trojúhelným štítem.