Hrad založen v polovině 13. století Herbortem z Fulmu; z té doby nejjižnější část dnešního hradního areálu (přední a zadní hrad). Jádrem byl zadní hrad, v jehož severní části stála okrouhlá věž chránící bránu a v jižní při hradbě palác. Později, snad na přelomu 13. a 14. století, byl hrad rozšířen směrem k severu o 2 předhradí chráněná valy a příkopy. Od roku 1437 v majetku Supů z Fulštejna, roku 1476 dobyt a vážně poškozen Matyášem Korvínem, na přelomu 15. a 16. století přestavěn - těsně nad příkopem postaven nový goticko - renesanční palác. Od roku 1566 patřil Sedlickým z Choltic. Na sklonku třicetileté války zničen Švédy, od té doby ve zříceninách.