Historie existence lanškrounského muzea začíná v roce 1905. Správa muzea byla tehdy řízena kuratoriem (muzejním výborem), které mělo za úkol shromažďovat muzejní sbírky a starat se o ně. K tomuto účelu byly uvolněny místnosti v části budovy nynější základní umělecké školy na náměstí Aloise Jiráska (tehdejším Josefském náměstí). V roce 1906 byl založen podpůrný spolek muzea. Po opakovaném stěhování v průběhu let do různých budov v Lanškrouně (zámku, radnice, Dělnického konzumu) mu byly nakonec přiděleny prostory v zámku. Stálá vlastivědná expozice zde byla nainstalována v několika místnostech. Již v roce 1960 si správce muzea Jindřich Chládek stěžoval na nevyhovující prostory a plánoval dokončení rekonstrukce zámku.
5. září 1992 bylo nově zrekonstruované muzeum slavnostně otevřeno starostou města Janem Špičákem jako řádná kulturní instituce s novou stálou expozicí o historii města a jeho osobnostech (architekt Ing. Arnošt Wagner, výtvarníci Josef Procházka a Oldřich Šlégr, scénář PaedDr. Marie Borkovcová ve spolupráci s Karlem Uhlířem). Stavební úpravy prováděl Stavební podnik Lanškroun. V roce 1996 byly rozšířeny výstavní plochy v části bývalé konírny na galerii. V roce 1997 vzniká další stálá expozice – Kabinet mincí a medailí akademického sochaře Zdeňka Kolářského a o dva roky později dlouhodobější výstava – Sklářství na pomezí Čech a Moravy. V roce 2002 byla vybudována Pamětní síň hudebního skladatele Jindřicha Pravečka, v roce 2005 taktéž v podkroví galerie přibyla rozšířená expozice děl Zdeňka Kolářského.
Málokdo ví, že muzeum disponovalo bohatými sbírkami přírodnin – motýlů a brouků, které byly neodbornou správou postupem času zničeny, jejichž část byla předána do Městského muzea v Králikách. Do žambereckého muzea byla odvezena lanškrounská Erxlebenova lékárna z 19. století, z muzea byly v 80. letech 20. století odcizeny cenné zbraně.
Do historie muzea se zapsala tato jména jeho správců: zakladatele a kronikáře města Norberta Riesse, správce z 30. let 20. století Julia Jaschenského, kronikáře a archiváře Jindřicha Chládka, ředitelky Mgr. Jarmily Kovaříkové (80. léta 20. století) a PaedDr. Marie Borkovcové (od roku 1990 dosud).
· Prohlídku čtyř stálých expozic a také sezónních výstav.
· Doprovodné akce vernisáží výstav, které návštěvníkům nabízejí
zábavu, kulturní zážitek.
· Široký výběr publikací vydávaných muzeem.
· Možnost zakoupení děl výtvarného a užitého umění, výrobků od
uměleckých a lidových řemeslníků v souvislosti s pořádáním výstav.
· Odbornou pomoc zajištěnou týmem kvalifikovaných muzejních
pracovníků.
· Využití muzejní knihovny, ve které lze naleznout velký výběr odborných
publikací.
· Nabídka dalších akcí pořádaných ve spolupráci s jinými
kulturními a školskými organizacemi a institucemi.